Os cortadores de grama robóticos são uma visão familiar nos jardins alemães. O que é menos conhecido é que os jardineiros domésticos podem construir eles próprios um cortador de grama robótico. Se você tiver gramados grandes para cortar, poderá usar kits prontos de revendedores especializados. Os inovadores alcançam resultados úteis para pequenas áreas verdes com componentes baratos que podem ser adquiridos em qualquer lugar. Esta visão geral irá familiarizá-lo com os componentes básicos para construção DIY.
Como você mesmo pode construir um cortador de grama robô?
Para construir você mesmo um robô cortador de grama, você precisa de uma estrutura, disco de corte, acumulador, motores de tração, rodas motrizes, um motor de corte, uma bússola de 3 eixos e um Raspberry Board Pi. Você deve instalar um cabo para limite o campo de corte e conecte antenas ao robô.
Componentes básicos para um cortador de grama robô
Jardineiros com o coração de um desenvolvedor de software brilhante desenvolveram um cortador de grama robótico para jardins ornamentais comuns. O dispositivo fornece um ponto de acesso WLAN para que você possa usar seu smartphone para controle manual. Resumimos abaixo os componentes básicos para automontagem:
- Quadro: tubos quadrados soldados em formato triangular para 2 rodas motrizes e 1 volante dianteiro
- Placa de corte como plataforma para rodas e bateria: disco ou estrela triangular de motosserra com 3 facas de carpete
- Acumulador: bateria de carro com 36Ah
- Motores de viagem: motores de limpador de pára-brisa automotivo
- Rodas motrizes: removidas do antigo cortador de grama a gasolina
- Motor de corte: Motor do ventilador do radiador de um VW Passat ou modelo de carro comparável
Para que o robô cortador de grama se mova em linha reta, ele também é equipado com uma bússola de 3 eixos. A peça central é um Raspberry Board Pi (€ 39,00 na Amazon) como centro de controle com uma placa de circuito como seção de alimentação.
Dicas para limitar campos de corte
Para que o robô cortador de grama posteriormente limite seu trabalho ao gramado e não passe por cima de seus canteiros de flores, ele é equipado com antenas para o limite do campo de corte. Para isso, coloque um cabo simples com seção transversal de 1 mm a cerca de 20 cm da borda do gramado diretamente sob a grama.
Conecte as duas extremidades do cabo a uma placa transmissora. Se o robô cortador de grama estiver em operação, ele transmite continuamente a partir daqui a uma frequência de 20 kHz. As antenas DCF77 do robô podem receber esta frequência. A instalação dessas duas antenas em um ângulo de 45 graus à esquerda e à direita na frente do eixo dianteiro garante a melhor recepção possível.
O cortador de grama robótico pode ser parado e virado assim que se mover em direção à borda do gramado e mover as antenas frontais sobre o cabo previamente colocado.
Dica
A maioria dos projetos para a construção de cortadores de grama robóticos ainda está em sua infância ou envolve custos elevados. Hobbyistas engenhosos decidiram converter rapidamente seu testado e comprovado cortador de grama a gasolina em um cortador de grama automotor. Isto pode ser alcançado com a ajuda de motoredutores CC e eletrônica RC adequada a um custo comparativamente baixo e em uma fração do tempo.
